在敲诈勒索罪与抢劫罪这两种犯罪行为之间，其最为重要的区别在于其所采取的犯罪手段以及对财产的实时掌控程度。敲诈勒索行为往往涉及到以威胁或者恐吓为基础的策略，进而使得受害者不得不主动地交出自己的财务，形成所谓的“合意”。
然而，抢劫行为则更为直接，往往伴随着暴力、胁迫甚至是突如其来的攻击，直接将他人的财物夺走，使得受害者几乎没有任何反抗的机会。换言之，敲诈勒索往往更多地依赖于精神上的强制力，而抢劫则更加注重实际力量的施展。具体而言，根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条规定，对于那些敲诈勒索公私财物达到一定数额标准，或者多次进行敲诈勒索行为的人，将会面临三年以下的有期徒刑、拘役乃至管制，同时还可能被判处相应的罚金。如果敲诈勒索的金额巨大，或者存在其他严重情节，那么罪犯将面临三年以上十年以下的有期徒刑，同样需要承担罚金的责任。而当敲诈勒索的金额特别巨大，或者存在其他特别严重情节时，罪犯将面临十年以上的有期徒刑，并且仍需承担罚金的惩罚。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：(一)入户抢劫的；(二)在公共交通工具上抢劫的；(三)抢劫银行或者其他金融机构的；(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；(五)抢劫致人重伤、死亡的；(六)冒充军警人员抢劫的；(七)持枪抢劫的；(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。