一般情况下，故意制造事故并以此进行敲诈勒索的行为并不构成“拦路抢劫罪”。这是因为，拦路抢劫作为一种犯罪行为，需伴随有非法占有他人财产为目的，针对道路两侧的行人和交通工具中的乘客，采用暴力手段、恐吓威胁或者其他不法方式，未经允许便强行夺取他人财物的行动特征。而“碰瓷”这种行为，主要涉及到的是诈骗罪，因为其本质上往往是通过欺瞒手段，阐明受害者要支付赔偿费用，而并非直接采取暴力或胁迫等强制性手段。根据我国《中华人民共和国刑法》第二百六十六条的相关规定，当诈骗金额达到一定程度时，便会被视为构成诈骗罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十六条
诈骗公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。