依据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条之相关规定，公安机关对抢劫罪的认定条件共有八类。这些认定条件主要基于抢劫行为的恶劣程度予以判断，涵盖了抢劫发生的场所、犯罪手段、带来的社会影响等多方面因素。例如，当抢劫行为发生在家中、公共交通工具上、银行或其他金融机构内、实施了多次抢劫或者抢劫金额巨大、导致他人重伤甚至死亡、假扮成军警人员进行抢劫、持有枪支进行抢劫以及抢劫军用物资或用于抢险、救灾、救济的物资等情况时，均有可能被判定构成抢劫罪，并根据实际案情给予相应的刑事处罚。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。”