关押在监狱中的罪犯，如涉及到抢劫等犯罪行为者，他们在服刑期满后的第一年便可开始申请并获得家属或其他特定人士的探视机会。尽管针对不同监狱的管理规则及各地的相关政策可能存在细微的差异，但通常情况下，只要符合监狱的规定并遵循相应的时间安排与程序，家属或特定人员便能够顺利地进行探视活动。
然而，对于某些特定类型的罪行或者在特殊情况下，探视权可能会受到一定程度的限制。

《中华人民共和国监狱法》第四十八条
罪犯在监狱服刑期间，其亲属和监护人可以按照有关规定会见。