关于入户抢劫既遂的条件，主要包括以下两个方面：
首先，必须已实际取得了他人财产的非法控制权，即所谓的“占有”；
其次，即便未能成功获取财物，但若对被害者的人身健康造成了损害，同样可以认定其行为构成入户抢劫罪。
值得注意的是，犯罪既遂是犯罪行为发展过程中的一个基本形态，主要是指犯罪行为人在实施犯罪时，其行为已完全符合了《中华人民共和国刑法》（以下简称《刑法》）分则中针对特定犯罪类型所设定的所有必要的构成要素。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。