当受害者成功地从诈骗者手中夺回其被骗去的财产时，这并不构成犯罪，也不会被认定为任何类型的抢劫罪行。在法律规定中，“抢劫罪”，是指行为人在主观上意图通过暴力手段，或者胁迫方式，或者采取其他的强制手段，直接针对公私财物的所有者、保管者或者守护者，强迫性地获取属于他们所拥有或保管或保护的财物。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：（一）入户抢劫的；（二）在公共交通工具上抢劫的；（三）抢劫银行或者其他金融机构的；（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；（五）抢劫致人重伤、死亡的；（六）冒充军警人员抢劫的；（七）持枪抢劫的；（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。