抢劫犯罪的构成要素包括以下几个方面：
首先，该种犯罪行为所侵犯的客体主要是公共财产的所有权以及个人的人身安全；
其次，从客观角度来看，这种犯罪行为主要体现为主体对公共财产的所有者、管理者或者看守人等进行具体操作时，采取暴力手段、威胁恐吓或者其他对人身实施强制措施的方式，从而强行夺取他人的财产；
再次，从犯罪主体的角度来看，这种犯罪行为的主体通常是一般的自然人；
最后，从犯罪心理的角度来看，这种犯罪行为的主观意图主要表现为直接故意，并且具有非法占有他人财产的明确目的。

《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。