抢劫罪的法律界定条件如下所述：
首先，此犯罪行为的实施者可以是任何具备刑事责任能力的自然人；
其次，从犯罪心态角度来看，行为人必须存在明确的直接故意，并且其主观意图必须是侵占他人合法财产并将其据为己有；
再者，该犯罪行为的实施必然会对公共财产的所有权以及公民的人身权益造成侵害；
最后，从客观行为上来看，行为人需要在现场采取暴力手段、威胁恐吓或其他方式，强制性地夺取他人的财物，或者强迫对方立即交付财物。

《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。