袭击警察罪并不包含殴打民警的情况。若导致重伤，该行为将自动升级为故意伤害罪；反之，如伤势轻微，则构成妨碍公务罪。辅警是指由政府出资，公安机关统一进行笔试、面试、体检等环节招募，并与之建立劳动关系，在公安机关及其人民警察的指挥和监督下从事警务辅助工作的人员。

《刑法》第二百七十七条
以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。