抢劫案件的被害人，在开庭时可以到庭。如果不愿意到庭，也是可以的。
根据刑事诉讼法的规定，法院确定开庭时间后，应当通知被害人到庭。被害人经通知可以到庭，也可以不到庭。
综上可知，被害人出席法庭是其权利，有权到庭。如自己认为不需要出庭的,可以不出庭。

《刑事诉讼法》第一百八十八条
人民法院审判第一审案件应当公开进行。但是有关国家秘密或者个人隐私的案件,不公开审理;涉及商业秘密的案件,
当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。
不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。