死刑打针的药物包括大剂量巴比妥、肌肉松驰剂、高浓度氯化钾。
注射死刑所用的药物组方是由最高人民法院委托国家权威医药研究机构按照合法、高效、安全、低毒的要求研制，通过完整的动物实验研究所确定下来的，该药品致命原理为通过注射泵的压力使心脏骤停。

《刑事诉讼法》第二百六十三条
人民法院在交付执行死刑前，应当通知同级人民检察院派员临场监督。
死刑采用枪决或者注射等方法执行。
死刑可以在刑场或者指定的羁押场所内执行。
指挥执行的审判人员，对罪犯应当验明正身，讯问有无遗言、信札，然后交付执行人员执行死刑。
在执行前，如果发现可能有错误，应当暂停执行，报请最高人民法院裁定。
执行死刑应当公布，不应示众。
执行死刑后，在场书记员应当写成笔录。
交付执行的人民法院应当将执行死刑情况报告最高人民法院。
执行死刑后，交付执行的人民法院应当通知罪犯家属。