盗窃父母的钱财通常是可以立案的。
在法律的范畴里，家庭成员之间的财产往来并不能阻碍盗窃罪的成立。
就好比说，要是盗窃行为达到了一定的数额标准，这里要注意，不同的地区标准不太一样，一般来说是1000元到3000元以上，又或者存在多次盗窃、进入他人住宅进行盗窃、携带凶器盗窃以及在公共场所扒窃等这些特殊情形，那可就构成盗窃罪，公安机关就应当立案去侦查。
不过，如果盗窃的数额比较小，并且情节特别轻微，可能就不会被认定为犯罪，而只会受到治安管理方面的处罚。
但这一切都得根据具体的实际情况来综合进行判断。
总而言之，要是盗窃父母的钱财符合相关的法律规定，那是完全可以立案并且追究刑事责任的。