刑事立案程序通常需经公安机关或人民检察院审批核准。
在正常情况下，公安机关收到公民的报案、控告、举报以及自首等相关材料时，将依据管辖权对其进行迅速审查。
如果认定存在犯罪事实且需要追究刑事责任，则应予以立案调查；
反之，如经审查认为不存在犯罪事实或者犯罪事实极其轻微，无需追究刑事责任的，则不予立案。
至于自诉案件，则由人民法院直接受理处理。
如果人民检察院发现公安机关对应当立案侦查的案件未予立案，或者被害人认为公安机关对应当立案侦查的案件未予立案，并向人民检察院提出异议，那么人民检察院将要求公安机关解释不立案的原因。
若人民检察院判断公安机关所提供的不立案理由无法成立，便应通知公安机关立案，公安机关接获通知后必须立即立案展开调查。