根据相关法律规定，凡敲诈勒索公私财物价值达到人民币两千元至五千元以上者，均应予以立案侦查。
敲诈勒索罪，是指犯罪分子以非法占有他人财产为目的，采用恐吓、威胁或者要挟等手段，强行侵占他人公私财物的违法犯罪行为。
通常情况下，各地区关于具体的立案金额标准可能存在细微差别，但总体上保持在人民币两千元至五千元这一区间内。

《最高人民法院、最高人民检察院关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》第一条
敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百七十四条规定的“数额较大”“数额巨大”“数额特别巨大”。