在判断敲诈勒索罪未遂的立案标准时，我们通常参考敲诈勒索罪在财物价值上的立案认定门槛——即“数额较大”的标准。
根据相关法律规定，敲诈勒索公私财物价值在人民币2000元至5000元之间的，即可视为“数额较大”。
然而，对于未遂犯而言，尽管他们并未实际取得财物，但是只要其已经实施了敲诈勒索的犯罪行为，且达到了上述“数额较大”的标准，那么他们同样将面临法律的制裁和追究刑事责任。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。