在河北省，根据相关规定，敲诈勒索罪的立案门槛设定如下：
对公众或私人财产进行敲诈勒索时，若涉案金额达到人民币"数额较大"级别（即三千元）则构成犯罪；
一旦涉案金额超过人民币"数额巨大"级别（即六万元），便可刑事立案；
当涉及到人民币"数额特别巨大"级别（即四十万元）时，刑事立案无疑。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。