若是摩托车的钥匙未曾取出而遭他人驾驶离开，那么这便涉及到了盗窃行为。
在此情况下，车辆钥匙是否拔出对于确定盗窃罪是否成立并无实质性影响。
然而，如果涉案金额较大、达到了法定立案标准，那就必然会被认定为盗窃罪。
而当所涉及的盗窃犯罪数额符合当地相关法律法规规定的标准时，无论案值大小如何，均应依法予以立案调查。
无论是通过撬开门锁、打破窗户潜入室内实施盗窃，还是在公共场所进行扒窃，抑或是采用刀刃等工具或者携带凶器进行盗窃，只要涉及到盗窃财物，无论其价值高低，都应该依法予以立案侦查。

《刑法》第二百六十四条
【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。