犯罪嫌疑人或被告人被批准取保候审的期限结束之际，通常需要履行特定的法律手续并签署相关文件。
当取保候审的期限已经达到其设定的终止日期时，执行机构有义务在期满之前的第15日以前，向做出决策的机关提交书面申请。
然后，决策机关将依法对是否解除了取保候审或是进行方式调整进行决策，并将决定和指示发送到执行机构手中。
接到决定的执行机构需要尽快按照指令执行，并将执行的结果随时报告给上级决定机构知晓。
若决策决定解除取保候审跟踪，那么被取保候审的当事人，也即犯罪嫌疑人或被告人就需在相关文件上签字确认。
这些都是遵循法定法律程序的规定，以保障整个取保候审过程的合法性、规范化以及有序化。