解冻取保候审程序通常包括以下步骤：
首先，由取保候审的当事人或其法定代理人人、近亲友以及辩护律师向负责做出取保候审决定的执行机构提交解除取保候审的申请。
所涉执行机构将会对该申请进行严格审核，若确认符合解除固定条件，便将制作解除取保候审决定书，同时通报给相关的公安部门、人民检察院以及人民法院。
其后，负责办理案件的相关机关在解冻取保候审的同时间，会出具一份解除取保候审通知书告知被申请人自身及其涉及到的相关单位。
值得注意的是，解除取保候审须以案件实际情况发生变化为前提，诸如查证证明无罪、不应对其追究刑事责任，或者取保候审期限已满等情形出现时方可启动。
即便在取保候审期限尚未结束的情况下，若办理案件机关认为无需继续保持取保候审状态，亦有权依法解除相应措施。