取保候审这一强制措施，可适用于刑事诉讼程序中的三个关键阶段，分别是侦查、审查起诉以及审判阶段。
在侦查阶段中，公安机关有权依据相关法律法规要求，对已被先行拘留的犯罪嫌疑人进行取保候审。
具体而言，如果公安机关认为有必要将其逮捕，但由于证据方面存在着不足之处，或是该犯罪嫌疑人可能被判处管制、拘役甚至独立适用附加刑等情况出现时，他们有权为嫌疑人格外设计取保候审的方案。
而在审查起诉阶段，人民检察院有权如果需要继续进行侦查工作，且符合取保候审的法定条件，那么他们也可以依法决定对犯罪嫌疑人实施取保候审。
最后，在审判阶段，人民法院有权对那些可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的被告人，或者可能会被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不会导致社会危险性增加的被告人，依法批准取保候审。
然而，是否能够成功申请到取保候审，还需要结合案件的具体情节以及被怀疑对象或被告人的社会危险性等多方面因素来综合考量与判断。