解除了取保候审措施通常是无需保证人共同出席的。
取保候审的终止往往是由案件的侦查工作、审查起诉环节或是审判过程中的进展状况所决定的。
若满足了终止的条件，例如经查证被取保候审者不应再承担刑事责任等，相关的司法机构将会依据其职责权限自行做出终止决定。
然而，在某些特定的情形中，可能会要求保证人提供相关的情况说明或者协助办理相应的手续。
然而，这种需求并不是普遍存在且必须执行的。
总的来说，是否需要保证人共同出席，主要取决于具体的案件情况以及司法机构的具体要求。