撤销取保候审的程序通常由作出裁定批准取保候审的司法机构或政府部门负责。
例如，若取保候审是由公安机关采纳和执行的，则该项工作将交由同一机关来完成；
反之，若是联邦调查员办公室(FBI)或地方法院所执行的取保候审，则此类事项需要由相应机构来履行。
被取保候审人员必须收到一份撤销取保候审决定书，同时相关组织和机构也必须获知此决定。
撤销取保候审的原因可能有以下几点：
取保候审有效期已到期；
经过深入调查得出不应继续追究刑事责任的结论等等。
在取保候审期间，只要被取保候审人员未出现任何违规行为，原则上当案件进入法庭审理阶段、调查活动结束、检查起诉工作完成后，裁决机构都会依法撤销取保候审。