决定取保候审措施的机构主要包括公安机关、人民检察院以及人民法院三大主体。
就侦查阶段而言，公安机关通常拥有决定取保候审与否的权力，而到了审查起诉阶段，检察机关便有权进行相应的裁决。
最后在审判环节，当案情进入法庭审理阶段，决定权便落至人民法院手中。
检察机关在审查起诉过程中，将依据案件具体情况及涉嫌人员的社会危害性等多重因素进行综合考量与分析，进而决定是否批准取保候审申请。
若检察机关认定涉案人员并无继续羁押的必要性且具备取保候审的各类条件，便会依法做出准许取保候审的决定。
然而需注意的是，并非所有的取保候审决定均须得到检察机关的批准，这主要取决于案件所处的诉讼阶段及其具体情况。