若符合特定条件之一，敲诈勒索罪得以进行取保候审。
例如，犯罪情节相对轻微，有可能被判处管制，拘役，甚至于独立适用附加刑之人；
或犯罪行为可能导致判处有期徒刑以上的刑罚，而取保候审过程中不会对社会安全造成潜在威胁者亦可进行此类措施。
然而，触犯累犯条例，参与犯罪集团且为首者，企图通过自伤、自残等手段躲避司法追查的犯罪嫌疑人和严重暴力犯罪以及其余诸如极其严重违反法律之行为的犯罪嫌疑人则通常无法获取此种赦免资格。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。