在执行刑事案件的取保候审程序之前，首要步骤便是向执法机关提交一份书面申请，同时附带担保人或保证金的相关证明材料。
一般而言，在以下几种情境下申请取保候审通常能得到批准：
例如犯罪情节相对轻微，预计可能会被判定为管制、拘役抑或是独立适用附加刑罪名；
又如对于可能面临有期徒刑或以上刑期的被告人，如若采取取保候审措施，不至于导致潜在社会危害性增加；
再者，倘若被告人患有严重疾病、生活无法自理，或者是孕妇或正处于哺乳期的母亲，同样可以考虑申请取保候审，因为这也不会对社会造成额外的风险。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。