关于未成年人16岁时获准取保候审是否能够出狱以及所需通常期限是无法具体界定的。
一般而言，倘若具备法定的取保候审资格，且请求获得授权通过之后，办理完备相应手续便可予以释放。
然而，这一切都取决于案情的繁琐程度，及相关部门的工作流程效率等等众多因素。
值得注意的是，取保候审并不象征着案件已经终结，当事人依然必须严格遵守相关法规，随时等待传唤即可出庭应讯。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。