罪犯取保候审制度往往发生在各项刑事诉讼流程之中。
当涉嫌犯罪的当事人或是被告人尚未获得法院最后的裁决之前，若能满足相关法律规定的特定条件，便有可能得到许可离开其当前被羁押的场所。
然而，在此过程中，他们必须寻求保证人或者提交担保金，以此来确保自己能够随时接受传唤等待出庭，且不会有意躲避侦查或是审判工作。
此举的目的在于充分捍卫人权权益，并努力提高司法资源利用效率。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。