撤销取保候审的程序如下所示：
首先，应向执法机构提交撤销或解除取保候审的申请；
其次，在经过相关部门认真审核并获其批准之后，由负责案件处理的官员着手起草《解除取保候审决定书及通知书》，以进行相应的法律撤销和解除操作；
最后，办案人员将出具《退还保证金决定书》，并告知被取保候审人到特定的金融机构收取保证金，完成全部撤销与解约手续。

《刑事诉讼法》第七十三条
犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。