对于初次犯罪涉及盗窃行为的人员，欲申请取保候审，通常须满足下列条件：其所涉犯罪情节相对轻微，有可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑；
或者可能被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审措施不会对社会产生重大危害。
此外，还需提供保证人或缴纳保证金作为担保。
申请取保候审时，应向办案机关提交书面申请，而办案机关将在收到申请后进行严格审查。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。