确实，按照规定，申请取保候审是允许在审判前阶段进行的。
通常来说，倘若犯罪嫌疑人、被告人均认为自身符合取保候审所需具备的相关条件，他们便可以事先向有关主管机关提出申请。
然而，有关部门是否作出取保候审的决定，必须要基于案件的实际状况以及犯罪嫌疑人或被告可能对社会产生危害性的深思熟虑，全面评估。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。