关于醉酒驾驶人员受伤情形下启动取保候审的程序问题，首先应由犯罪嫌疑人、被告人以及其合法代理人、近亲或辩护人以书面形式向办案机构提交申请。
接收到申请后，办案机关将依据具体案件情况及犯罪嫌疑人的社会危害性等因素，严格进行审核评估。
若经审查确认符合取保候审相关法律规定，则会要求犯罪嫌疑人提供担保人或缴纳保证金作为保证措施。
在此之后，犯罪嫌疑人必须严格遵守取保候审的各项规定，例如未经执行机关许可，不得擅自离开所居住的城市、县区等地。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。