取保候审是指在司法程序中，对已涉嫌犯罪但尚未被宣布有罪的当事人给予保证人或保证金，以确保其能够遵守相关规定并等待审判的一种法律措施。
在刑事诉讼的三个主要阶段——侦查阶段、审查起诉阶段以及审判阶段，均可向有关机关提出相应申请。
通常来说，当犯罪嫌疑人被依法羁押之后，其法定代理人、近亲属或辩护律师应当尽早提出取保候审申请，以期获得批准。
在案件侦查初期，若经初步判断犯罪嫌疑人具备取保候审的资格，便应立即着手申请事宜，从而使犯罪嫌疑人得以尽早恢复部分人身自由。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。