在取保候审的这一阶段中，倘若人民检察院已经认定犯罪嫌疑人所涉及的犯罪事实已经调查清楚，并且相关证据确凿、充足，依照法律规定，其应受到刑事处罚时，则会向当地人民法院提出诉讼请求，要求法院对该案进行公开审理并作出相应的判决。
当然，若此过程中，发生了被害人提起自诉的情况，并且该案件满足自诉的所有条件，那么法院亦会依据法律规定，依法予以受理并作出公正的判决。
总而言之，最终是否会判处刑罚，主要是根据证据以及法律的具体规定来确定，而并非仅仅由哪一方提出诉讼就可以决定的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十六条
【提起公诉的条件和程序】人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。
【认罪认罚的量刑建议】犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民检察院应当就主刑、附加刑、是否适用缓刑等提出量刑建议，并随案移送认罪认罚具结书等材料。