取保候审原则上无法任意更换候审人员。
取保候审作为一种刑事强制执行手段，其选定的候审人员往往会依据具体案情以及候审人员的各项条件进行综合考虑而定。
倘若要对已有的取保候审人员进行调整，必须具备充足且合理的理由与依据，并且需严格遵循法定程序进行操作。
例如，原取保候审人员若违反了相关的取保候审规定，或者在取保候审期间出现了新的状况使得原取保候审人员不再适宜继续执行取保候审任务，那么便可考虑对其进行相应的调整。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十一条
【被取保候审人的义务及违反义务的法律后果】被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
（三）在传讯的时候及时到案；
（四）不得以任何形式干扰证人作证；
（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。
人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：
（一）不得进入特定的场所；
（二）不得与特定的人员会见或者通信；
（三）不得从事特定的活动；
（四）将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。
对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。