取保候审制度在实际运用中通常需要满足以下几个主要条件：针对将要被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人，可以申请取保候审；
对于可能被判处有期徒刑以上刑罚且采用取保候审并不会对公共安全造成严重威胁的情况下，也可考虑进行取保候审；
此外，如果犯罪嫌疑人身患严重疾病、生活无法自理，或者是孕妇或正在哺乳期的母亲，同样可以申请取保候审，因为这些因素都不会导致其对社会构成重大危害；
最后，如果案件已经进入审判阶段，但由于羁押期限已到，仍未审理完毕，此时也可以考虑为犯罪嫌疑人申请取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。