解除羁押并等候审理之后达成和解并不必然表示无法面临法律制裁。
解除羁押并等候审理仅仅是一项刑事诉讼程序中的强制性措施，并不代表着案件的最终处理结果。
若犯罪事实清晰明确，证据确凿充足，并且犯罪行为已经达到应当受到法律惩罚的严重程度，即便当事人之间达成和解协议，司法机构仍然有权依据法律规定进行审判并作出相应判决。
然而，在某些轻微刑事案件中，倘若犯罪情节显著轻微，社会危害性较小，同时得到受害人的谅解等因素，可能会对量刑产生积极影响，从而减轻刑罚或者甚至有可能避免起诉。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。