取保候审并非必然导致案件撤销。
取保候审作为一种刑事诉讼中的强制性手段，其本身并不能表示案件审理程序的终止或无效化。
然而，若在取保候审过程中，公诉机关成功获取充足证据以表明犯罪嫌疑人存在相关罪行，那么案件将按原定流程继续推进。
另一方面，倘若通过深入调查后，确认涉案人未涉及任何犯罪事实或者犯罪情节轻微以至于无法成立犯罪情形时，那么公诉机关将会有权决定撤销该案件。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。