首先，家属需要备妥保证金或提供合适担保人作为保障。
随后，家属需向决策机构呈交详尽之书面取保候审申请书，并随函附带充分的证明资料，例如能够证实被指控者、被告绝无可能逃避司法程序之侦查、起诉以及审判，亦无任何可能妨害证人作证效力等之相关文件证据。
决策机构将依照法定时限对申请进行全面评估与审查，若申请人所提出的条件都满足法定要求，便会予以核准并签发取保候审决定通知书以便执行。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。