在决定是否对罪犯申请取保候审时，负责审批的部门会结合整个案件各个层面的因素，以及罪犯的个人状况进行全面的分析和评估。
然而，一般的原则是，倘若犯罪嫌疑人或被告具备被判有可能判处管制罪名、拘役，或者独立适用附加刑罚的情形；
亦或是他们存在判处有期徒刑以上刑罚的风险，但采用取保候审措施并不会对社会构成威胁；
又或者他们身患重病、长期无法自理生活，或是正处于孕期或正在哺乳自己新生儿的哺乳期的妇女，同样也不会对社会造成危害；
再者，若罪犯已经被羁押了一定时间，但案件仍未得到妥善处理，此时也需要采取取保候审的方式，那么公安机关、人民检察院以及人民法院都有权批准取保候审的申请。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。