解除取保候审是指当案件审理完毕后、取保候审的期限已届满或发现不符合应追究被取保候审人员刑事责任的条件时，司法机关依据法律法规，对其采取的取保候审强制措施进行撤销的行为。
这一举措意味着被取保候审人员的人身自由将得到完全恢复，不再需要严格遵循取保候审的相关规定和限制。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。