在完成取保候审程序后，刑事案件能否得到私下解决，这一问题主要取决于该案件性质的轻重缓急。
具体来说，若涉及轻度的刑事案件，例如因故意伤害行为导致受害者受轻伤，并在双方当事人之间达成和解协议，此类情况或许能在法院审理量刑环节中酌情予以适当减轻，然而，却无法达成彻底的“私了解决”。
然而，若是严重的刑事案件，比如蓄意谋杀或是性侵等类型，则是不可能通过私下协商方式获得解决的。
由于这类犯罪行为对社会大众的切身利益以及法律秩序产生了严重威胁与危害，因此必须由司法机关严格依照相关法律法规进行处理。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百九十条
【和解协议的效力】对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。