在取保候审谅解书的撰写上，被害方或者第三者，包括其法定代表人、直系亲属以及其他有权利的委托人，均可自主决定是否参与其中，并且他们的参与并不受到任何形式限制。
该文书既可以由相关当事人亲自执笔，也可以选择委托专业的律师进行起草。
在撰写过程中，应当明确地表达出对于犯罪嫌疑人的宽恕与理解，并详细阐述谅解的具体原因。
一般来说，这份文件应该包含以下几个方面的内容：
首先是双方的基本信息；
其次是简要概述案件的事实情况；
再次是明确表达出谅解的意愿；
最后是提出希望司法机关能够从宽处理的请求等等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十八条
【和解协议的适用范围】下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。