未闯入通常意味着在实施拘留或逮捕行动之前，相比之下，仍有可能获得保释批准。
然而，这必须满足一些特定条件，例如，针对涉嫌犯下管制罪行、拘役罪行或将作为独立法定刑罚加以适用的犯罪行为；
可能判处有期徒刑或更重刑罚，而采取保释措施并不会导致社会安全风险；
确诊患有严重疾病、无法进行自我照料，或怀孕或正处于哺乳期的女性，采取保释措施也不会导致社会安全风险；
若羁押期已满，且相关案件尚无正式结论，那么就需要采取保释措施来保证诉讼程序的顺利推进和完成。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。