在涉及袭击警察事件的司法程序中，申请取保候审通常有以下几项必备条件：
首先，犯罪情节轻微者，有望判处短期的限制人身自由处罚（如管制）、短期剥夺自由并施以社区服务刑罚（如拘役）或单一执行附加刑罚等非监禁方式；
其次，如果案件中的被告很可能面临长期的有期徒刑等更严厉的刑罚审判，但其实施取保候审措施后，不会对社会公共安全和秩序构成威胁；
再者，若被告人患有严重疾病、生活无法自理，或是正处于孕期或哺乳期的女性，也可以申请取保候审，前提同样是不会对社会产生危害；
最后，如果被告人已经被羁押了一段时间，但案件仍未审理完毕，此时也可考虑为其申请取保候审。
需要特别指出的是，袭击警察是极其严重的法律犯罪行径，因此申请取保候审的各项必要条件将受到严谨的审核及评估。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。