在司法实践中，罪犯通常无法自行签署取保候审的申请。
对于取保候审的批准，须遵循特定的法律程序和标准，通常是由涉嫌违法行为的被告、嫌犯以及其法定代理人、近亲属或辩护律师提交申请文件。
随后，批准机关将对案件的具体情况、被告或嫌犯的社会危害性等多方面因素进行全面评估，以决定是否予以批准。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。