在刑事诉讼过程中，取保候审这项重要环节通常会出现在三个关键阶段：即侦查阶段、审查起诉阶段以及审判阶段。
在此期间内，犯罪嫌疑人或被告只要能够满足特定条件，例如有可能被判处管制、拘役或者单独适用附属刑法，同时也存在着可能被判处有期徒刑以上的严重罪行，而取保候审实施后并不会对社会安全造成威胁等情况下，就有资格向司法机关提出取保候审的申请。
在这里值得注意的是，取保候审实际上是一种刑事法律中的强制措施，虽然相较于刑事拘留和逮捕来说，在一定程度上减轻了对人身自由的束缚与限制，但其性质仍然属于刑事法律范畴。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。