取保候审保证金的领取，通常是在该项司法程序完成之后，并且其当事人没有出现任何违反法律法规规定的行为时方能实现。
首先，此当事人必须向负责执行取保候审的机构提交一份书面申请，请求领取已经缴纳的保证金。
然后，这个机构将会对当事人所提供的材料以及请求进行全面审查，确定其符合相关条件以后，会做出退还保证金的决议，同时，也会通知相应的金融机构将当事人所缴纳的保证金全额返还至其账户中。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条
【保证金退还】犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。