首先，犯罪嫌疑人、被告以及他们的法律代理人、近亲或辩护律师需向案件主管部门提请取保候审申请（如刑事诉讼中，则是公安机关、检察院和法院）。
接着，案件主管部门在收到申请之后，将在规定期限内做出是否批准的决定。
若批准了取保候审请求，则会要求犯罪嫌疑人提供担保人或者缴纳保证金作为保证。
而被取保候审的犯罪嫌疑人、被告必须严格遵守相关规定，例如未经执行机构许可，不得擅自离开其居住地所在的市、县等地区。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。