在法律程序中，家属负有首要责任通过书写方式，向负责案件处理的司法机关提交取保候审的申请。
申请书需详细陈述申请取保候审的合理理由，例如犯罪嫌疑人身体健康状况不良、家庭存在重大变故等情形。
申请人需要明确说明此等因素对于刑事诉讼过程中的合法权益保障的重要性。
随后，司法机关将依照相关规定对申请人提出的取保候审申请进行严格审核与评估。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。