若需成功提交取保候审申请，首要步骤即明确被控告人或被告人是否具备取保候审的各项条件。
具体来说，包括但不限于以下情形：可能被处以管制、拘役或独立适用附加刑的；
可能被判处有期徒刑以上刑罚，且通过实施取保候审措施不会对社会造成严重危害的等等。
在提出申请时，务必准备一份详尽的书面取保候审申请书，详细阐述申请理由及担保方式。
同时，还需要提供合适的保证人或缴纳相应数额的保证金，并承诺严格遵守取保候审期间的相关法律法规与规定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。